Fusión Sensorial:- Integración y calibración de sensores (LiDAR, cámaras, IMU, radar)- Desarrollo de pipelines de percepción para alimentar planificación - Generación de mapas semánticos y modelos del entorno - Simulación de sensores en Digital Twin - Validación percepción-in-the-loop - Definición de tareas de IA aplicadas a sensórica (detección, segmentación, tracking, etc) y métricas funcionales alineadas con autonomía - Diseño y curación de datasets multimodales, incluyendo generación de datos sintéticos desde Digital Twin.
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Fusión Sensorial:- Integración y calibración de sensores (LiDAR, cámaras, IMU, radar)- Desarrollo de pipelines de percepción para alimentar planificación - Generación de mapas semánticos y modelos del entorno - Simulación de sensores en Digital Twin - Validación percepción-in-the-loop - Definición de tareas de IA aplicadas a sensórica (detección, segmentación, tracking, etc) y métricas funcionales alineadas con autonomía - Diseño y curación de datasets multimodales, incluyendo generación de datos sintéticos desde Digital Twin.