Nous sommes mandatés par un acteur mondial de premier plan spécialisé dans la conception et la fourniture de solutions d'automatisation de systèmes d'assemblage de haute précision. Nous recherchons un Ingénieur expérimenté en Contrôle de Mouvement.
Votre Mission : Développer l'Intelligence du Mouvement
Au sein de l'équipe R&D et Ingénierie, votre rôle sera crucial pour l'élaboration et l'optimisation des systèmes de contrôle intégrés au cœur des machines d'assemblage sophistiquées de notre client.
Conceptualisation et Architecture : Définir et formaliser les principes fondamentaux de l'architecture de contrôle, les stratégies de mouvement et les mécanismes de sécurité applicables à l'ensemble des projets d'automatisation.
Conception d'Algorithmes : Concevoir, implémenter et valider des algorithmes de pilotage de mouvement pour les systèmes mécatroniques, incluant les moteurs électriques de haute performance et les dispositifs robotisés.
Mise au Point et Optimisation : Réaliser les phases de mise en service des systèmes, y compris le réglage précis des paramètres de régulation (PID, etc.) et les procédures de calibrage des actionneurs.
Collaboration Interfonctionnelle : Travailler étroitement avec les équipes Électronique et Mécanique pour assurer une intégration logicielle fluide et performante avec les variateurs, capteurs et autres composants matériels.
Documentation Technique : Rédiger la documentation détaillée relative à l'architecture logicielle, aux méthodes de contrôle retenues et aux protocoles de mise en œuvre pour les collaborateurs internes et les partenaires.
Expertise et Transfert de Connaissances : Assurer la formation technique et le support expert auprès des autres ingénieurs et techniciens de l'entreprise.
Le Profil Idéal
Formation : Diplôme universitaire (Bac+3 minimum) en Génie Logiciel, Automatique, Mécatronique ou équivalent.
Expérience : Une expérience professionnelle significative (min. 3 à 5 ans) dans un environnement de développement logiciel pour machines industrielles ou systèmes embarqués.
Connaissances Techniques Approfondies :
Maîtrise des principes de commande des moteurs électriques, notamment des servomoteurs.
Expertise solide en théorie de la régulation (boucles de contrôle, filtrage, anticipation feedforward).
Familiarité avec l'écosystème matériel de contrôle de mouvement (drivers, codeurs rotatifs, capteurs de position).
Compétences avérées en débogage et résolution de problèmes complexes dans des environnements temps réel.
La connaissance des normes de sécurité pour les applications en mouvement est un atout.
La maîtrise du langage C++ représente un avantage distinctif.
Compétences Transverses : Capacité à produire une documentation claire et à développer et animer des sessions de formation.
Langues : Français courant indispensable. Anglais professionnel (parlé et écrit) requis. La connaissance de l'allemand est un plus.
