sw engineer robotics.

Reportando al Manager, tus funciones serán:- Desarrollo de algoritmos de control:Diseñar e implementar algoritmos que permitan al robot moverse y realizar tareas de manera precisa y estable (por ejemplo, PID, control por modelo predictivo, control adaptativo).- Integración de sensores y percepción:Programar la adquisición y el procesamiento de datos de cámaras, lidar, ultrasonidos o IMUs para que el robot “entienda” su entorno y tome decisiones basadas en él.- Simulación y pruebas:Crear entornos virtuales (por ejemplo con Gazebo o Webots) para probar el comportamiento de los algoritmos antes de desplegarlos en hardware real, reduciendo riesgos y tiempos de desarrollo.- Depuración y mantenimiento de software: Diagnosticar y corregir errores en el código, optimizar el rendimiento en tiempo real y actualizar módulos para mejorar la fiabilidad y añadir nuevas funcionalidades. ...