embedded software engineer (robotics)：フィジカルai系企業.

社名
社名非公開

職種
システム開発（組み込み・ファームウェア・制御系）

業務内容
・ヒューマノイド、双腕ロボット、ロボットハンド、遠隔操作システムにおけるファームウェア／組み込みソフトウェアの設計・実装・検証・モータ、センサー、アクチュエータ、通信モジュール等のデバイス制御・MCU、SoC、Linux-based embedded system、RTOS等を用いたロボット制御基盤の開発・CAN、UART、SPI、I2C、USB、Ethernet等を用いたデバイス間通信の設計・実装・センサー値、関節角、トルク、電流、温度、エラー状態などのログ取得・診断機能の開発・低レイヤー制御とROS / ROS 2等の上位ロボットソフトウェア基盤とのインターフェース設計・遠隔操作、leader–follower system、データ収集パイプラインに必要な安定性・再現性の確保・実機試験、故障解析、原因特定、再発防止のための設計改善・メカ、電気、AI、ロボティクス、クラウドチームと連携したシステム統合・研究プロジェクトで使用するロボットシステムの信頼性向上、運用性向上、スケーラビリティ向上

求められる経験

・C / C++ を用いた組み込みソフトウェアまたはファームウェアの実務経験
・MCU、SoC、Linux-based embedded system、RTOS のいずれかを用いた開発経験
・センサー、アクチュエータ、モータ等の実ハードウェアを制御するソフトウェア開発経験
・通信インターフェースを用いた実装または実機デバッグ経験
・オシロスコープ、ロジックアナライザ、デバッガ等を用いた実機デバッグ経験
・電気・メカ・ソフトウェアが関わるシステムでの不具合解析・改善経験
・日本語によるコミュニケーション能力（ビジネスレベル以上）


・ロボット、FA機器、モビリティ、家電、医療機器、産業機器、ドローン、精密機器など、動くハードウェア製品の開発経験
・ブラシレスDCモータ、サーボモータ、ステッピングモータ、アクチュエータ制御の経験
・ロボットアーム、ロボットハンド、ヒューマノイド、双腕ロボット、移動ロボットの開発経験
・ROS / ROS 2、micro-ROS、DDS等を用いたロボットシステム開発経験
・EtherCAT、CANopen、CiA 402等を用いたモーション制御経験
・リアルタイム制御、制御周期設計、レイテンシ削減、ジッタ低減に関する知識
・セーフティ機能、フェイルセーフ、異常検知、緊急停止系の設計経験
・RTOS、Linux driver、Linux kernel module等の開発経験 ...