physical ai＿ロボティクスソフトウェアエンジニア (c++ / optimization).

社名
社名非公開

職種
システム開発（組み込み・ファームウェア・制御系）

業務内容
Responsibilities産業用ロボット（ロボットアームおよび周辺機器）におけるモーションプランニング、制御、パッキング、システム設計に関する技術的・科学的な難題に取り組む。ピッキング、パッキング、マテリアルハンドリング（搬送）などのロボット操作タスクに向けたアルゴリズムの設計、開発、テストを行う。並行処理（コンカレンシー）を駆使した、パフォーマンスクリティカルなソフトウェアシステムを構築する。C/C++を用いて、ロボットコントローラーや周辺機器とのリアルタイム通信モジュールを実装・最適化する。プロジェクトマネジメントチームやインテグレーションチームと連携し、PoC（概念実証）のサポートや、実際の顧客環境での円滑な技術稼働を担保する。

求められる経験
Minimum Requirements
コンピュータサイエンス、ロボティクス、機械工学、電気工学、または関連分野における学位。
ロボティクスまたはソフトウェアエンジニアリングにおける3年以上の実務経験、もしくは研究経験。
C++およびPythonの高い習熟度。
線形代数、3次元幾何学、およびそれらのロボティクスへの応用に関する確かな理解。
Linux環境での開発経験。
実社会のロボティクスの課題解決に対する強い意欲。
ビジネスレベルの日本語力または英語力
Preferred Qualifications
ロボットソフトウェアスタック（ROS、OpenRAVE、または独自のフレームワーク等）における、並行処理または階層的な構造を持つシステムの使用経験。
多関節ロボットのハードウェアを扱った実務経験。
高度なLinuxスキル。
マルチボディダイナミクス、干渉チェック、グラフ/探索アルゴリズム、最適化などの分野における数学的基礎知識。

保険
雇用保険

休日休暇
祝日

給与
年収800 ～ 1,500万円

賞与
0
雇用期間
期間の定めなし