自動運転モビリティ ソフトウェアエンジニア： 社会貢献度高い日系注目ベンチャー.

社名
社名非公開

職種
システム開発（組み込み・ファームウェア・制御系）

業務内容
【業務内容】・センサーデータを用いたROS/組込Linuxのソフトウェア開発（C++/Python）・2D/3Dローカリゼーションや自動停止・回避を含む自動運転機能の研究開発・LiDAR等センサー前処理/認識/意思決定の実装・最適化・DockerベースのデバイスCI/CD基盤の運用・改善（オンデマンドビルド/配布）・ROS2全面移行と高信頼・高性能化（DDS/QoS設計、リアルタイム性・遅延最適化、資源管理）・サービスのサポート（導入支援、不具合解析/対応）※業務の変更の範囲：会社の定める業務

求められる経験
＜必須スキル・経験＞
・C++ 14以降での開発経験
・ROSまたは、ROS2での開発経験 (業務でなくても可)
・量産化された、または量産準備中（長期間のPoCを含む）などのロボット、電子機器、産業機器などのソフトウェア開発経験

＜歓迎スキル・経験＞
・LiDAR処理・ローカリゼーションの知識（点群前処理、LaserScan、NDT/SLAM、幾何/座標変換）
・CI/CDおよび品質向上に関する経験（テスト自動化、コンテナビルド、監視・ログ基盤、トラブルシュート）
・設計力/リード力（要件定義～実装/検証、運用視点の設計、ドキュメント化、チーム連携）
・画像/点群などのパーセプション実装・最適化（検出・追跡・セマンティクス）
・シミュレータ（Gazebo/Isaac Sim/Unity 等）を用いた自動テスト設計・運用（CI連携含む）
・強化学習/模倣学習によるポリシー学習・評価（Sim2realの知見）
・ロボット運用データ（センサ/ログ/テレメトリ）の解析・可視化・改善提案
・MLOps/データ基盤の構築・運用（収集・前処理・再学習・モデル配布）
・GPU最適化（CUDA/TensorRT）の知見

＜求める人物像＞
・同社のMission/Valueに共感いただける方
・現状の課題を分析した上で、理想論ではなく到達可能な解決策を冷静に判断し提案できる方
・業務の必要性に応じて、週に複数回オフィス出社ができる方
・生成AIを含む新しい技術に積極的にチャレンジできる方

保険
健康保険,厚生年金保険,雇用保険,労災保険

休日休暇
日曜日,土曜日,祝日
・完全週休 2 日制(土・日) ・年間休日125日 ・祝日休暇 ・年末年始休暇、夏季休暇 ・特別休暇　など

給与
年収500 ～ 900万円

賞与 ...